Hola, float no es un método, es un tipo de dato.
Los métodos tipo procedimiento comienzan con public void nombreProcedimiento (...) y realizan un proceso, pero no devuelven un resultado.
Los métodos tipo función comienzan con public tipoDeDato nombreFuncion (...) y realizan un proceso y terminan devolviendo una respuesta que coincide con tipoDeDato.
Por ejemplo public String obtenerNombre () { ... } tendrá una sentencia return que devuelva un String.
public double obtenerAltura () { .... } tendrá una sentencia return que devuelva un double.
Vuelve a leer las entregas anteriores y ejecuta en BlueJ el código de ejemplo que se va utilizando en el curso. Por ejemplo en la entrega CU00628B tienes un ejemplo de método tipo función que devuelve un String.
Saludos,