Hola @César Krall, gracias por contestar.
Ya he resuelto el problema, he pasado los datos a través de $_COOKIE. Lo he dejado así, por si a alguien le interesa.
<?php
@setcookie("Matricula",$_POST["Matricula"],time()+243600); //Aquí el cambio
?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>Modificar Datos</title>
<link rel="stylesheet" href="tabla.css" />
</head>
<body>
<h1>Selecciona la Matrícula para modificar los datos</h1>
<?php
$conexion = mysqli_connect("localhost:3306", "root", "", "taxicorp");
if (!isset($_POST["Matricula"])) {
echo ("<form action='cambio.php' method='post'>");
$sel = "SELECT Matricula FROM taxis";
$exec = mysqli_query($conexion, $sel);
$row = mysqli_fetch_array($exec);
echo ('<select name="Matricula" id="Matricula">');
while ($registro = mysqli_fetch_array($exec)) {
echo ('<option>' . $registro["Matricula"] . "</option>");
}
?>
</select>
<input type="submit" id="cambia" name="cambia" value="enviar" />
<?php
} else {
$sel = "SELECT * FROM taxis WHERE Matricula='" . $_POST["Matricula"] . "'";
$exec = mysqli_query($conexion, $sel);
if (!$exec)
echo("Error al conectar con la base" . mysqli_error($conexion));
$row = mysqli_fetch_array($exec); //No lo entiendo!!
//echo(mysql_result($row,0));
echo("<form action='cambia2.php' method='post'>");
?>
<table border="1">
<tr><th colspan="2">Matrícula: <font color="red"><strong><?php if (isset($_POST["Matricula"])) echo($_POST["Matricula"]); ?></strong></font></th></tr>
<tr>
<td>Modelo:</td>
<td colspan="1"><input type="text" name="Modelo" required value='<?php echo($row["Modelo"]); ?>' /></td>
</tr>
<tr>
<td>Nombre:</td>
<td colspan="1">
<input name="Nombre" type="text" id="Nombre" size="20" required maxlength="20" value='<?php echo($row["Nombre"]); ?>'/></td></tr>
<tr><td>Apellidos:</td><td><input name="Apellidos" type="text" id="Apellidos" size="40" maxlength="40" required value='<?php echo($row["Apellidos"]); ?>'/></td>
</TR>
<TR>
<td><font color="green">Libre:</font></td>
<td colspan="-1"><input name="libre" type="checkbox" id="libre" value="Libre" <?php if ($row["Ocupado"]) echo("checked"); ?> />
</td>
</TR>
<TR>
<td colspan="2" align="center"><input name="enviar" type="submit" id="enviar" value="Modificar Datos" /></td>
</TR>
</TABLE>
</form>
<?php
}
?>
</body>
</html>
Aquí recibe los datos...
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>Cambia2</title>
<link rel="stylesheet" href="tabla.css" />
<style type="text/css">
a {
text-decoration:none;
color:#99CC66;
font-weight:600;
}
a:hover {
text-decoration: underline;
color:#99CC66;
font-weight:600;
}
</style>
</head>
<body>
<?php
$conexion = mysqli_connect("localhost:3306", "root", "", "taxicorp");
//Creamos la sentencia SQL y la ejecutamos
echo "Dato recibido de modelo es ".$_POST["Modelo"];
echo "Dato recibido de matricula es". $_POST["Matricula"];
$sel="UPDATE taxis SET Modelo='" .$_POST["Modelo"] . "'," . "Nombre='" . $_POST["Nombre"] . "',";
$sel.="Apellidos='" . $_POST["Apellidos"] . "',Ocupado=";
if (isset($_POST["libre"]))
$sel.="false";
else
$sel.="true";
$sel.=" WHERE Matricula='" . $_COOKIE["Matricula"] . "'"; //Aquí la recibe
$exec=mysqli_query($conexion, $sel);
if ($exec)
echo("<H1>Cambio realizado</H1>");
else
echo("<H1>Se ha producido un error</H1>");
?>
<div align="center"><a href="listado.php">Visualizar el contenido de la base</a></div>
</body>
</html>
Así me ha funcionado.
Gracias y saludos.