Relación de uso entre clases cannot find symbol-class Taxi error en Java

[RobertoHR60]

Buenas tardes, estoy aprendiendo a programar en JAVA a través del libro "Java desde cero". En el tema CU00614B de este libro se incluye un código de ejemplo para la explicación de las relaciones de uso entre clases, digité este código pero al compilarlo me genera un error "cannot find symbol-class Taxi". Creo que tiene que ver con la ubicación de las clases que requiere el código, pero no sé cómo resolverlo. Gracias por su ayuda.

[Ogramar]

Buenas en este hilo hay una explicación que creo te puede aclarar la duda: https://www.aprenderaprogramar.com/foros/index.php?topic=4759.0

Si después de revisar ese hilo sigues teniendo problemas incluye el código que estés utilizando (lee este hilo y sus indicaciones: https://www.aprenderaprogramar.com/foros/index.php?topic=1460.0) y explica en qué línea te salta el error

Salu2