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Didáctica y divulgación de la programación

Hola comunidad.
Anteriormente, ya había publicado un problema con la misma pregunta, pero me percaté que hice la pregunta mal e incompleta.
Realmente necesito ayuda al momento que quiero imprimir el caso 6 me da error:

case 6:
                    ingreso.impHora24(String str);
                    break;
Realmente no se que estoy haciendo mal.
Adjunto el código completo...

/*
 * Click nbfs://nbhost/SystemFileSystem/Templates/Licenses/license-default.txt to change this license
 * Click nbfs://nbhost/SystemFileSystem/Templates/Classes/Main.java to edit this template
 */
package p33;
import java.util.Scanner;

/**
 *
 * @author user
 */
public class P33 {
    int hora;
    int minutos;
    int segundos;

    public P33() {
        hora = 0;
        minutos = 0;
        segundos = 0;
    }
    public P33(int hora, int minutos, int segundos) {
        this.hora = hora;
        this.minutos = minutos;
        this.segundos = segundos;
    }

    public int getHora() {
        return hora;
    }

    public int getMinutos() {
        return minutos;
    }

    public int getSegundos() {
        return segundos;
    }

    public void setHora(int hora) {
        this.hora = hora;
    }

    public void setMinutos(int minutos) {
        this.minutos = minutos;
    }

    public void setSegundos(int segundos) {
        this.segundos = segundos;
    }
   
    public void horaValida(){
        if ((hora>=0 && hora<=24) && (minutos>=0 && minutos<=59) && (segundos>=0 && segundos<=60)){
            System.out.println("La hora esta correctamente ingresada");                       
        }else {
            System.out.println("La hora no esta ingresada correctamente");
        }   
    }
     public void incrementarHora24(){
        hora = hora+1;
        if (hora>=0  && (hora<24)){
            System.out.println("La hora nueva es: "+hora+":"+minutos+":"+segundos+"hora militar");                       
        }else {
            hora = 0;
            System.out.println("La hora nueva es: "+hora+":"+minutos+":"+segundos+"hora militar");     
        } 
     }
       
     public void impHora12(){
     
        if (hora>=1  && (hora<12)){
            System.out.println("La hora nueva es: "+hora+":"+minutos+":"+segundos+" en formato 12 horas");                       
        }else {
            hora = hora-12;
            System.out.println("La hora nueva es: "+hora+":"+minutos+":"+segundos+" formato 12 horas");     
        } 
       
    }
     
      public static void impHora24(String str){
    // Get hours
    int h1 = (int)str.charAt(1) - '0';
    int h2 = (int)str.charAt(0) - '0';
    int hh = (h2 * 10 + h1 % 10);
 
    // If time is in "AM"
    if (str.charAt( == 'A')
    {
        if (hh == 12)
        {
            System.out.print("00");
            for (int i = 2; i <= 7; i++)
                System.out.print(str.charAt(i));
        }
        else
        {
            for (int i = 0; i <= 7; i++)
                System.out.print(str.charAt(i));
        }
    }
 
    // If time is in "PM"
    else
    {
        if (hh == 12)
        {
            System.out.print("12");
            for (int i = 2; i <= 7; i++)
                System.out.print(str.charAt(i));
        }
        else
        {
            hh = hh + 12;
            System.out.print(hh);
            for (int i = 2; i <= 7; i++)
                System.out.print(str.charAt(i));
        }
    }
}
     
      public void incrementarMinutos(){
        minutos = minutos+1;
        if (minutos>=0  && (minutos<60)){
            System.out.println("La hora nueva es: "+hora+":"+minutos+":"+segundos+"hora militar");                       
        }else {
             
            minutos = 0;
            System.out.println("La hora nueva es: "+hora+":"+minutos+":"+segundos+"hora militar");     
        }   
      }
      public void incrementarSegundos(){
        segundos = segundos+1;
        if (segundos>=0  && segundos<60){
            System.out.println("La hora nueva es: "+hora+":"+minutos+":"+segundos+"hora militar");                       
        }else {
            segundos = 0;
            System.out.println("La hora nueva es: "+hora+":"+minutos+":"+segundos+"hora militar");     
        }   
      }

    /**
     * @param args the command line arguments
     */
    public static void main(String[] args) {
        // TODO code application logic here
        int hora, minutos, segundos, opc;
        P33 ingreso = new P33();
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        do{
            System.out.println("\n1) ingresar la hora");
            System.out.println("2) validar hora");
            System.out.println("3) incrementar una hora");
            System.out.println("4) incrementar un minuto");
            System.out.println("5) incrementar un segundo");
            System.out.println("6) imprimir hora en formato militar");
            System.out.println("7) imprimir hora en formato 12 horas");
            System.out.println(" Salir ");
           
            opc = sc.nextInt();
            switch (opc) {
                case 1:
                    System.out.println("ingrese la hora");
                    hora = sc.nextInt();
                    System.out.println("ingrese los minutos");
                    minutos = sc.nextInt();
                    System.out.println("ingrese los segundos");
                    segundos = sc.nextInt();
                    ingreso.setHora(hora);
                    ingreso.setMinutos(minutos);
                    ingreso.setSegundos(segundos);
                    break;
                case 2:
                    ingreso.horaValida();
                    break;
                case 3:
                    ingreso.incrementarHora24();
                    break;
                case 4:
                    ingreso.incrementarMinutos();
                    break;
                case 5:
                    ingreso.incrementarSegundos();
                    break;
                case 6:
                    ingreso.impHora24(String str);
                    break;
                case 7:
                    ingreso.impHora12();
                    break;
                   
            }
        } while(opc!=8);
    }
}

Muchísimas gracias @Kabuto, realmente me impresiona la facilidad con la que pudiste responder dicha tarea. Eres impresionante.