buenas,
Usando el case que hizo pandemia y teniendo en consideración que el setter Marca tiene que ser del tipo enum iniciado, lo hice de la siguiente forma:
class Vehiculo{
    enum MarcaDeVehiculo{FORD,TOYOTA,SUZUKI,RENAULT,SEA};
    String Matricula;
    MarcaDeVehiculo Marca;
    //Getters
    public MarcaDeVehiculo getMarca(){return Marca;}
    public String getMatricula(){return Matricula;}
    //Setters
    public void setMatricula(String Matricula){this.Matricula=Matricula;}
    public void setMarca(MarcaDeVehiculo Marca){this.Marca=Marca;} 
}
import java.util.Scanner;
class TestVehiculo{
    
    public static void main(String[]args){
        Scanner entrada = new Scanner(System.in);
        Vehiculo vehiculo = new Vehiculo();
        
        System.out.print("Agregue Matricula: ");
        vehiculo.setMatricula(entrada.nextLine());
        System.out.print("\n Agregue Marca (FORD,TOYOTA,SUZUKI,RENAULT,SEA): ");
        switch(entrada.nextLine()){
            case "ford":
            vehiculo.setMarca(vehiculo.getMarca().FORD);
            break;
            case "toyota":
            vehiculo.setMarca(vehiculo.getMarca().TOYOTA);
            break;
            case "suzuki":
            vehiculo.setMarca(vehiculo.getMarca().SUZUKI);
            break;
            case "renault":
            vehiculo.setMarca(vehiculo.getMarca().RENAULT);
            break;
            case "sea":
            vehiculo.setMarca(vehiculo.getMarca().SEA);
        }
        System.out.println("El vehiculo agregado tiene:\n Matricula:"
        +(vehiculo.getMatricula())+"\n Marca:"+(vehiculo.getMarca()));
    }
}
Espero asi sirva.
Saludos.