Hola MarckyMarck!
Estuve revisando tu ejercicio y funciona correctamente, cumple con la consigna del ejercicio, así que felicitaciones!
Con el fin de mejorar aún más el código ya que has llegado a este punto de lograr con éxito la resolución del problema, intentaría hacer un poco más eficiente el código.
Veamos qué alternativa podríamos incorporar:
En el código defines 2 objetos tipo Scanner. Realmente tal vez con uno solo podríamos servirnos para obtener las dos palabras que necesitamos para este problema ¿Cómo sería esto?
System.out.println("Introduzca la primera palabra");
Scanner introPalabra=new Scanner(System.in);
String palabra1=introPalabra.nextLine();
System.out.println("Introduzca la segunda palabra");
String palabra2=introPalabra.nextLine();
Y con esto ya nos hemos ahorrado un recurso (un objeto Scanner menos).
Otra cosa que podemos ver a simple vista es que hay bastante semejanzas en los ciclos for. Si bien cada ciclo cumple con una función específica y se comporta como un engranaje escencial en el funcionamiento orgánico del conjunto, existen semejanzas que hacen pensar que tal vez podría depurarse aún más esta parte.
¿De qué manera? se podría pensar que una vez que determinamos cuál de las dos palabras tiene más caracteres, establecer un atributo limiteSuperior que contenga la cantidad de caracteres de la palabras más larga, y un atributo limiteInferior que contenga la cantidad de caracteres de la palabra más corta.
De esta manera, luego si, hacemos uso de un ciclo for (esta vez único) que haga el trabajo.
Puedes ver la implementación de esta idea en el siguiente link.
https://www.aprenderaprogramar.com/foros/index.php?topic=2089.msg10280#msg10280Pero insisto en lo siguiente, tu código es excelente y cumple con la propuesta del ejercicio de la lección. Simplemente te invito a ver otra alternativa de resolución, otra posibilidad, otra forma de pensar el problema.
Saludos!