Hola, depende de cómo tengas definido el formulario y de los modificadores de acceso que utilices. Yo lo haría definiendo el formulario como una clase y el campo idPaciente como un campo de esa clase pero declarado con el modificador protected en vez de private. De esa manera consigues que en la clase que herede el campo sea conocido. Todo lo que declares como protected en la clase padre será conocido en la clase hija.
class Formulario1 {
private int campo1;
private String campo2;
protected String idPaciente;
...
}
class Formulario2 extends Formulario1 {
}
De esta forma la clase Formulario2 conoce todo lo que sea protected o public en la clase formulario1.
Ahora bien, un campo como idPaciente parece mas logico que fuera en una clase que se llamara Paciente y no en una clase que se llamara Formulario1, eso hay que verlo.