Disculpen ando creando un programa para insertar un numero flotante, quiero que cuando se ingrese una letra o algo q no sea un numero, quiero que salga un mensaje que lo vuelva a pedir. utilizo un do while para volver a pedir el numero si no se encuentra en el rango indicado, pero no se usar el try catch y la excepcion para que cuando se ingrese una letra x ejemplo, despliegue un mensaje y que lo vuelva a pedir
package bienvenido1;
import java.util.Scanner;
public class Bienvenido1 
{
    
    public static void main(String[] args) 
    {
        
            java.util.Scanner entrada = new java.util.Scanner(System.in);
            double numero = 0;
            System.out.print("Ingrese un numero flotante, seguido");
            System.out.println(" de 2 numeros despues del punto decimal");
            
            do
            {
                System.out.println("Ingrese el numero");
                numero=entrada.nextDouble();
                
            }
            while(numero<1 || numero>10000) //condicional de que el numero se encuentre entre 1 y 10000
             
                          
            }
    }
}