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Didáctica y divulgación de la programación

Acabo de empezar a estudiar PHP y llevo días sin avanzar por un problema. Al enviar un formulario (simple, para iniciarme), obtengo un error al llamar a la página php que se supone recoge el formulario. Dice "undefined index", me entero de que eso quiere decir que no reconoce la variable, pero no veo cómo resolverlo. El código de la página html es:

<form>
<action="prueba1.php" method="POST">
<input name="dato" type="text" /><br />
<input type="submit" value="ok" />
</form>

El codigo de la php es:

<?php
echo $_POST["dato"];
?>

También he leido que las register globals deben estar en off, y que eso podría ser el problema pero que también es inseguro activarlas y que con la variable predefinida $_POST["dato"], debería bastar.

He instalado XAMMP y el localhost funciona bien al mostrar el comando echo, osea que no es mi servidor.

Os agradezco mucho cualquier sugerencia, estoy estancada porque no puedo ver los ejercicios de formularios en los que estoy.

Saludos desde México a España, mi tierra